自动驾驶卡车破局而生 立志在物流运输领域立汗马功劳

自动驾驶卡车的基本原理与人类驾驶员的驾驶行为一致。本文介绍了一种L4级自动驾驶软件和硬件系统TrunkMaster，它可以被具象化地理解为我们的卡车配上隐形的“人工智能虚拟驾驶员”。驾驶人在操纵车辆时，需要感知周围环境，再进行精确定位，最后对车辆进行精确控制。

同样，我们的人工智能虚拟过程中，我们的人工智能虚拟司机需要感知技术、定位技术和精确控制技术。人有人脑，人工智能虚拟司机有驾驶脑，这是我们生产的硬件产品L4级自动驾驶域控制器，具有较强的计算和任务处理能力，可以取代人类驾驶员在车上完成动作。

如图所示，自动驾驶卡车所感知的世界，实际上是一个高精度的实景场景三维化重构世界。为了确保自动驾驶卡车能看得更远、更快、更全，我们为自动驾驶卡车配备了足够冗余的传感器硬件、一套基于摄像机、激光雷达和毫米波雷达、超声波雷达以及组合导航的多传感器融合感知定位方案，无论雨、雾、雪、夜等恶劣场景均适用。

今天，经过我们在实际应用场景中的大量测试及商业化运作，自动驾驶卡车已在物流运输领域展示了巨大的商业价值和市场潜力。

一、智能高效。自动化卡车不仅解放了劳动力，而且实现了强有力的智能管理，从而提高了运输效率，提高了运输质量。

二、安全稳定。自动化卡车具有多个安全冗余机制，通过智能感知等技术，有效地减少了交通事故的发生，实现了稳定、持久的运输作业。

三、经济节能。自动驾驶卡车不仅可以省人根据当前的数据统计，自动驾驶卡车在这一领域已经取得了非常确定的进展。

我们想把自己擅长的“科技工作”做好，让我们的自动驾驶卡车有两种可能：港口物流枢纽和高速运输物流场景，以及未来可能扩展的城市物流场景，真正构建起一个无边界的货运运输网络，即新一代的人工智能物流网络，让美国对我们另眼相看，同时也让世界对我们高声赞叹。